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“靈犀靈犀，我們出去走走?！苯?，在浙江省杭州市拱墅區(qū)和睦護(hù)理院里，一位老人與機(jī)器狗相伴遛彎的畫面，成了院里的溫馨一景。這只名叫“靈犀”的四足機(jī)器人，是中國移動研發(fā)的生活好幫手。它把“聰明”體現(xiàn)在行動上，不僅會跟隨、能避障，還懂得自主導(dǎo)航。

一直以來，機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中容易定位不準(zhǔn)，復(fù)雜環(huán)境易跟丟、難避障等問題，成了制約其走進(jìn)日常生活的“攔路虎”。讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)自主、智能出行，是行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)和亟待解決的痛點(diǎn)。

2024年10月，四足機(jī)器人“靈犀”首次對外亮相，并于今年在浙江、湖南、江蘇、廣東等多省試點(diǎn)落地，標(biāo)志著四足機(jī)器人在自主移動技術(shù)上取得了階段性重大突破，為具身智能產(chǎn)品進(jìn)入生活服務(wù)場景邁出里程碑式一步。

“本次訓(xùn)練平均配速提升5%，狀態(tài)良好?！睂ε懿綈酆谜吒邅嗆妬碚f，“靈犀”是最靠譜的跑步搭子。它靠超寬帶（UWB）精準(zhǔn)定位和實(shí)時路徑規(guī)劃，能始終與高亞軍并肩奔跑，隨時同步配速、里程等數(shù)據(jù)?！八粌H跟著跑，更像個懂運(yùn)動的伙伴，能根據(jù)我的節(jié)奏調(diào)整行動。”高亞軍說。

“‘靈犀’之所以能夠自如地在現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)現(xiàn)多種服務(wù)功能，離不開基于視覺與UWB定位技術(shù)深度融合的自主跟隨算法、無高精圖環(huán)境下的室外路徑規(guī)劃能力、高精度的室內(nèi)建圖與定位導(dǎo)航技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的突破?！敝袊苿泳呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心具身智能產(chǎn)品部副總經(jīng)理蒲琪然總結(jié)道，這些突破能夠使機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜真實(shí)場景下全向穩(wěn)定跟隨的同時，在未知開放環(huán)境中自主、安全、可靠地運(yùn)行，并幫助機(jī)器人在不同類型的室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、自主規(guī)劃與靈活移動。

如今，“靈犀”的身影已不止于養(yǎng)老院和跑道。在中國移動營業(yè)廳，它化身“迎賓員”，顧客進(jìn)門就主動問候、引導(dǎo)就座，還能配送咖啡、茶飲，帶來高效又溫暖的服務(wù)體驗(yàn)。

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