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人民財訊8月22日電，企查查APP顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司“一種基于多地圖融合的機器人導(dǎo)航交互控制方法和系統(tǒng)”專利公布。

企查查專利摘要顯示，本發(fā)明屬于機器人控制技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有機器人導(dǎo)航方案，缺乏有效的跨場景導(dǎo)航機制，導(dǎo)致機器人無法準(zhǔn)確實現(xiàn)跨區(qū)域?qū)Ш健１景l(fā)明的一種基于多地圖融合的機器人導(dǎo)航交互控制方法，通過構(gòu)建前端交互模塊、多地圖采集模塊、多地圖融合模塊、導(dǎo)航控制模塊，基于場景之間的拓?fù)潢P(guān)系，將多個點云文件進行融合，得到完整的跨場景地圖；然后基于跨場景地圖以及跨場景導(dǎo)航任務(wù)，進行路徑規(guī)劃，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)，從而形成一種高效、可靠、易用的跨場景導(dǎo)航機制，因此使得本發(fā)明可以實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下或場景差異較大的導(dǎo)航，提升了機器人工作巡檢效率。

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